俄罗斯，最早由斯拉夫人所建立，在公元15至16世纪，由莫斯科大公国为中心，发展成为一个封建帝国。伊凡四世，于1547年自称“沙皇”，建立了沙皇俄国，本人也被称为“伊凡雷帝”。这个暴君虽然奠定了帝国基础，却没有留下子孙，他死后，俄国在15年间，陷入帝国无皇帝的混乱之中。为了政权稳定，1613年，商人、僧侣和哥萨克上层，推举了伊凡皇后的娘家侄儿，米哈伊尔即位，沙皇从此转到由罗曼诺夫家族继承。